Flymaple contrôleur de vol avec centrale inertielle (IMU) 10 DOF

DIR00124

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DFRobot (DFR0188)

Le Flymaple est un contrôleur de vol puissant pour drone, équipé d'une centrale inertielle (IMU) à 10 degrés de liberté (accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes, boussole 3 axes et un capteur de pression barométrique).

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76,80 €

Description

Description :

Flymaple est une carte de contrôle Quadricopter issue du projet Maple. Il embarque un STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3) comme microcontrôleur principal. Il intègre un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes, un compas à 3 axes, ainsi qu'un capteur de pression barométrique. En utilisant les 10 degrés de IMU de liberté et son microcontrôleur performant cadencé à 72 MHZ, le Flymaple est assez puissant pour traiter un algorithme complexe et gérer en même temps le système de déplacement du robot.

La conception de Flymaple est basée sur le Maple, un processeur ARM du style Arduino. L'IDE Maple permet aux utilisateurs d'Arduino de se sentir comme à la maison. Si vous êtes familier avec l'Arduino, vous pourrez alors commencer à utiliser l'IDE Maple assez facilement.

Le Flymaple est conçu pour fonctionner sur les robots d'équilibrage, les plate-formes mobiles, les hélicoptères et quadricopters qui nécessitent une gestion inertielle et un contrôle performant en temps réel. Il est compatible avec les shields Arduino.

Il possède 6 canaux PWM et 8 I/O permettant de contrôler les ESC et/ou les servomoteurs et de gérer les demandes d'un récepteur RC.

Caractéristiques :

  • Tension de fonctionnement : 5V
  • 7~12V alimentation externe du connecteur JST 2p
  • Tension de sortie : 3.3V / 5V ou puissance d'entrée externe
  • Microcontrôleur : STM32F103
  • Fonctionnant à 72 Mhz équivalent à un processeur Arduino ARM 32 bits (Cortex-M3)
  • Bootloader : édition Leaflabs Maple RET6
  • 10 degrés de liberté sur une seule carte :
    • ITG-3200 - trois axes à sortie numérique gyroscope
    • ADXL345 - 13-bit de résolution, ±16g, accéléromètre à triple axes
    • HMC5883L - à troix axes, magnétomètre numérique
    • BMP085 - haute précision capteur de pression barométrique
  • Programmable par le biais d'un environnement de développement basé sur Arduino - Maple IDE
  • Compatible avec la plupart des shields Arduino
  • extension 6 canaux PWM pour contrôler les broches ESC/Servo
  • Extension GPIO 8 canaux pour la sortie du récepteur RC
  • 3 x 4p connecteurs JST :
    • Port série 1
    • GPS extension du port
    • Interface 12C
  • Respecte l'environnement : conforme RoHS
  • Dimensions : 50 x 50 x 12 mm
  • Poids : 15g

Contenu :

  • 1x Flymaple contrôleur de vol avec centrale inertielle (IMU) 10 DOF

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