Smart Servo SR518D

DIR00381

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SpringRC

SR518D Smart Servo compatible Dynamixel

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Description

Description :

Ce servomoteur "intelligent" est contrôlé via une communication RS485. Son protocole de commande est compatible avec les servomoteurs Dynamixel. Ce servomoteur possède des caractéristiques dynamiques qui le rendent unique par rapport aux autres servomoteurs. Il est équipé de deux roulements à billes. La plage de contrôle est 300° avec une possibilité de rotation continue.

Caractéristiques :

  • Sortie : analogique
  • Alimentation : de 6.8V à 12V (attention, ne pas dépasser 7.5V en mode rotation continue)
  • Résolution : 0.32°
  • Engrenages : métal
  • Double roulement à bille
  • Couple : 16.5kg.cm (à 7.4V)
  • Vitesse : 0.19s/ 60° (à 7.4V)
  • Ratio de réduction de la boîte de vitesse : 298
  • Plage de contrôle : 300° (rotation continue possible)
  • Vitesse de transmission : 500 kbps
  • Type de communication : RS485 Half-duplex
  • Chaînable : 254 unités maximum
  • Température de fonctionnement : -5°C à +70°C
  • Courant de repos < 25mA
  • Compatible avec le protocole de communication robotique Dynamixel
  • Connexion directe sur le shield d'extension via le cordon inclus
  • Feedback (position, vitesse, tension, température)
  • Poids 70g

Contenu :

  • 1x Servomoteur SR518D
  • 1x kit d'accessoires (câble, vis, palonnier)

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