Robot mobile MiniQ 2 roues motrices (compatible Arduino)

ROB00018

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DFRobot (ROB0081)

Ce robot, livré assemblé, doté de 2 roues motrices, est basé sur le microcontrôleur Atmega 328P. Il est 100% compatible Arduino. Il possède un encodeur à chaque roue, 2 capteurs infrarouges, 2 transmetteurs, un récepteur infrarouge, un buzzer et un slot XBee. C'est une plateforme idéale pour l'apprentissage et l'éducation.

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93,48 €

Description

Description :

Le robot mobile MiniQ 2 roues est un robot programmable, spécialement conçu pour l'apprentissage, tout comme le robot mobile MiniQ 4 roues. Vous n'aurez besoin, pour l'utiliser, que de l'interface de développement Arduino IDE et 4 piles LR6 (AA).

Il est contrôlé par le microcontrôleur Atmega328P 100% compatible avec l'Arduino.

Il est doté d'encodeurs intégrés à chaque roue. Vous pouvez ainsi contrôler la vitesse et la position de votre robot à l'aide d'une régulation PID. 2 capteurs infrarouges vous permettent par ailleurs de programmer votre robot comme suiveur de ligne. 2 transmetteurs infrarouges et un récepteur infrarouge vous permettent, si vous le souhaitez, de réaliser un programme d'évitement d'obstacle et/ou d'utiliser une télécommande (fournie) pour contrôler le robot. 1 buzzer vous permet d'émettre des sons pendant qu'il évolue.

Caractéristiques :

  • Alimentatio 4.5 à 6 V
  • 5 capteurs suiveur de ligne 
  • 2 diodes photosensibles
  • 3 boutons de commande
  • 1 LED RVB
  • 1 buzzer
  • 1 port I2C 
  • Evitement d'obstacle
  • Asservissement en vitesse et/ou position
  • Compatible communication sans fils Xbee
  • 2 motoréducteurs  DC
  • Vitesse Max : 79 cm/s
  • Microcontrôleur Atmega 328P compatible Arduino Leonardo
  • Dimensions : 110 x 123 x 42 mm
  • Poids : 350g

Contenu :

  • 1x robot MiniQ 2 roues motrices 
  • 1x télécommande infrarouge 
  • 1x mini câble USB 

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