DESTIM – Carte contrôleur moteurs pour plateforme roulante du Robot DirBot

DTM00045

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Cette carte est conçue pour piloter deux moteurs FM90 à courant continu avec commande bidirectionnelle, sélectionnés pour la plateforme mobile du robot DirBot. De petite taille, elle peut être installée dans des emplacements très réduits. Elle est basée sur la structure « Pont H ».

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5,90 €

Description

Description :

Pour que la plateforme de votre robot DirBot puisse se déplacer, il faut commander les deux moteurs FM90 avec une carte contrôleur. Nous avons sélectionné dans la série DESTIM cette carte. Celle-ci est basée sur la structure "Pont H"  et elle peut interagir avec n'importe quel microcontrôleur Arduino comme DIRduino UNO R3 ou périphérique compatible PWM. Grâce à sa petite taille, elle occupe un espace très réduit sur la plateforme.

Câblage :


Protocole de communication :

Vous pouvez télécharger le fichier en bas de cette page.

Caractéristiques :

  • Dimensions : 34 x 25 x 7.5 mm
  • Contrôleur : STM8F003F3P6
  • Tension d’alimentation : 4V~9V
  • Tension recommandée : 6 V
  • Courant au repos : 10 mA
  • Courant d'utilisation continu : 1,3 A/canal
  • Poids : 3,5g

Contenu :

  • 1x carte commande moteurs à CC

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