Châssis robot 4x4 avec moteur et encodeurs

ROB00014

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DFRobot (ROB0025)

Ce châssis robot 4x4 est équipé de 4 motoréducteurs et 2 encodeurs. Ses 4 roues motrices et sa structure en alliage d'aluminium offrent une grande capacité de franchissement. La puissance des 4 moteurs est particulièrement adaptée à l'herbe, aux graviers, au sable et aux chaussées inclinées.

EN STOCK

59,40 €

Description

Description :

DFRobot 4WD Arduino-Compatible Platform with Encoders(Click to Enlarge)

Ce châssis est très utile pour les compétitions de robots et d'autres projets de recherche. Les emplacements de montage sur le véhicule sont compatibles avec un grand choix de capteurs. Il y a assez de place pour installer la batterie. Les encodeurs permettent un contrôle précis du trajet du véhicule grâce au contrôle PID en boucle fermée.

Caractéristiques :

  • Boîtier en alliage d'aluminium de haute résistance
  • Moteur puissant et performant
  • Déplacement rapide et souple
  • Vitesse maximale : 68 cm/s 
  • Charge maximale : 800g
  • Tension : +4.5 à 6 V
  • Courant : 1 200 mA de charge
  • Type de moteur : 130
  • Vitesse rotationnelle : 10 000 tours/min
  • Rapport de réduction de la boîte de vitesse : 1:120
  • Vitesse maximale : 68 cm/s 
  • Diamètre de roue : 65 mm
  • Dimensions : longueur 230mm, largeur 185mm, hauteur 110mm
  • Poids : 614g (sans les piles)

Contenu :

  • 1x ensemble d'éléments pour le châssis
  • 4x roues en caoutchouc de haute qualité 
  • 4x motoréducteurs 
  • 2x encodeurs
  • 1x interrupteur 
  • 1x support de piles 
  • 1x ensemble de vis de montage et pièces diverses
  • 3x supports de montage du capteur de proximité infrarouge 

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