Codeur moteur MiniQ

DIR00219

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DFRobot (SEN0116)

Cet encodeur, en quadrature, convient parfaitement à la roue 42x19mm et/ou le châssis robot MiniQ.

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2,92 €

Description

Description :

Cet encodeur est bien adapté au châssis robot MiniQ et à la roue 42x19mm. Il dispose de deux phases d'ondes AB mesurées par deux capteurs. Ces deux ondes sont déphasées d'environ 90°. Par le biais de l'avance ou le retard de décalage de 90° entre A et B, on en déduit le sens du mouvement. Il peut être monté sur le support du moteur ou du châssis du mini-robot pour réguler le mouvement et le contrôle de position en PID de votre robot.

Note : veuillez court circuiter R4 lorsque vous travaillez en 3.3V.

Caractéristiques :

  • Tension de fonctionnement : 3.3V ou 5 V
  • Courant Nominal : inférieur à 14mA à 5V
  • Impulsion de sortie : 48 par tour
  • Compatibilité avec la roue de 42 x 19 mm

Contenu :

  • 1x codeur moteur MiniQ
  • 1x lot de 4 broches

Documents :

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