Capteurs Accéléromètres / Gyroscopes / Boussoles / Compas pour robots

Une des fonctions essentielles que doit pouvoir effectuer un robot est le déplacement. Tout déplacement nécessite un mouvement. Durant tous ses mouvements, le robot peut avoir besoin de varier sa vitesse, ce qui engendre une accélération ou une décélération. Ces différentes si...

Capteurs Accéléromètres / Gyroscopes / Boussoles / Compas pour robots

Une des fonctions essentielles que doit pouvoir effectuer un robot est le déplacement. Tout déplacement nécessite un mouvement. Durant tous ses mouvements, le robot peut avoir besoin de varier sa vitesse, ce qui engendre une accélération ou une décélération. Ces différentes situations peuvent se présenter aussi par exemple en cas de choc, ou en cas d’inclinaison. Pour tout cela, il aura besoin de capteurs accéléromètres.

Pour stabiliser son mouvement, il aura besoin de centrales inertielles ou IMU (Inertial Measurement Unit) ainsi que de gyroscopes pour mesurer sa rotation.

Et enfin, pour pouvoir s’orienter, il lui faut une boussole.

En dotant votre robot avec ces capteurs accéléromètres, centrales inertielles, gyroscopes et boussoles, et en lui ajoutant les modules et les actionneurs adéquats, vous ferez de lui un robot très efficace et parfaitement autonome.

La gamme que Dirobots vous présente ici correspond parfaitement pour vos systèmes à base d’Arduino.

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Module accéléromètre 3 axes ADXL345 (I2C/SPI)

Ce module permet de mesurer l'accélération statique de la gravité lors de l'inclinaison de l'application , ainsi que l'accélération dynamique résultant d'un mouvement ou d'un choc.

5,90 €
EN STOCK

Module accéléromètre 3 axes

Ce module, basé sur l'ADXL345 haute résolution (13 bits), communique avec un microcontrôleur Arduino ou compatible via le bus I2C ou via SPI 4 fils.Il est possible de commuter une sortie lorsqu'un seuil de détection (défini par l'utilisateur) est atteint pour la détection de chutes, de chocs, etc.

7,44 €
EN STOCK

Capteur IMU 6 degrés de liberté - MPU6050 (numérique : I2C)

Capteur IMU 6 degrés de liberté - MPU6050 (numérique : I2C).

8,90 €
EN STOCK

Accéléromètre trois axes MA7455 (I2C ou SPI)

Accéléromètre trois axes MA7455 (I2C ou SPI)

8,90 €
EN STOCK

Accéléromètre trois axes MMA7361 (analogique)

Accéléromètre trois axes MMA7361 (analogique)

9,90 €
EN STOCK

Accéléromètre à 3 axes (numérique) (± 1,5g) + Câble inclus (Grove)

Capteur Grove Accéléromètre à 3 axes (numérique) (± 1,5g) + Câble inclus

11,26 €
EN STOCK

Accéléromètre à 3 axes (numérique) (± 16g) + Câble inclus (Grove)

Capteur Grove Accéléromètre à 3 axes (numérique) (± 16g) + Câble inclus

11,37 €
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Capteur IMU 6 degrés de liberté - MPU6050

L'accéléromètre/gyroscope IMU à 6 degrés de liberté : MPU6050 combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes avec un processeur de mouvement numérique embarqué (DMP) capable de traiter des algorithmes MotionFusion complexes à 9 axes. Les algorithmes MotionFusion à 9 axes intégrés accèdent à des magnétomètres externes ou à d'autres capteurs au...

11,40 €
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Module Gyroscope 1 axe (analogique) + Câble inclus (Grove)

Capteur Grove Module Gyroscope 1 axe (analogique) + Câble inclus

11,47 €
EN STOCK

Accéléromètre à 3 axes (analogique) (Grove)

Capteur Grove Accéléromètre à 3 axes (analogique)

12,53 €
EN STOCK

Accéléromètre trois axes MMA7361 (analogique)

Le composant MMA7361 de Freescale est un capteur fantastique doté d'une interface analogique simple. Il fonctionne en 3.3V et délivre une tension analogique sur chacune de ses trois sorties. La tension de sortie est proportionelle à l'accélération mesurée. La sensibilité est ajustable via un microcommutateur. 

14,76 €
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