Capteurs pour la robotique

Un robot est composé d’une structure principale, comme par exemple un châssis qui lui permet d’avoir une assise et de pouvoir se mouvoir. À cela, il faut rajouter la puissance et l’énergie électriques. Il lui faut aussi une « intelligence » qui peut être par exemple une carte type Arduino ou encore plus évoluée comme u...

Capteurs pour la robotique

Un robot est composé d’une structure principale, comme par exemple un châssis qui lui permet d’avoir une assise et de pouvoir se mouvoir. À cela, il faut rajouter la puissance et l’énergie électriques. Il lui faut aussi une « intelligence » qui peut être par exemple une carte type Arduino ou encore plus évoluée comme une carte Raspberry. Mais pour qu’il puisse appréhender le monde qui l’entoure, il a besoin de recevoir les informations provenant de son environnement. Ces informations proviennent de capteurs. Plus il en aura, plus ses « sens » seront nombreux et plus il sera autonome. Il pourra ainsi, se déplacer, s’orienter, communiquer et interagir avec l’extérieur.

Dirobots vous propose ici un large panel de capteurs avec lesquels vous pourrez équiper votre robot pour qu’il soit le plus évolué possible.

En savoir plus

Sous catégories

  • Kits

    Kits de capteurs pour robots

    Pour appréhender facilement l’électronique et le monde de la robotique, Dirobots a sélectionné un panel de kits pour tout ceux qui souhaitent avoir des solutions simples et abordables.

    Il y a ici des kits pour débutants comme notre Starter Kit DIRduino, d’autres pour apprendre la programmation graphique Ardublock, ainsi que des kits de marque Grove.

    Chaque kit est composé d’un grand panel de capteurs et de divers éléments.

  • Accéléromètre /...

    Capteurs Accéléromètres / Gyroscopes / Boussoles / Compas pour robots

    Une des fonctions essentielles que doit pouvoir effectuer un robot est le déplacement. Tout déplacement nécessite un mouvement. Durant tous ses mouvements, le robot peut avoir besoin de varier sa vitesse, ce qui engendre une accélération ou une décélération. Ces différentes situations peuvent se présenter aussi par exemple en cas de choc, ou en cas d’inclinaison. Pour tout cela, il aura besoin de capteurs accéléromètres.

    Pour stabiliser son mouvement, il aura besoin de centrales inertielles ou IMU (Inertial Measurement Unit) ainsi que de gyroscopes pour mesurer sa rotation.

    Et enfin, pour pouvoir s’orienter, il lui faut une boussole.

    En dotant votre robot avec ces capteurs accéléromètres, centrales inertielles, gyroscopes et boussoles, et en lui ajoutant les modules et les actionneurs adéquats, vous ferez de lui un robot très efficace et parfaitement autonome.

    La gamme que Dirobots vous présente ici correspond parfaitement pour vos systèmes à base d’Arduino.

  • Distance

    Capteurs de distance pour robots

    Votre robot a besoin d'évaluer l'espace qui le sépare d'un obstacle ou d'un objet ou de connaître la distance à parcourir. Pour cela, vous trouverez ici le capteur de distance idéal pour votre robot. Proposés à sortie analogique ou numérique, ces capteurs de distance utilisent la technologie à ultrasons ou infrarouge. Ces technologies présentent le grand avantage d'effectuer des mesures sans contact.

    Ils sont parfaitement adaptés aux cartes Arduino.

  • Suiveur de lignes

    Capteurs suiveurs de lignes pour robots

    Une des fonctionnalités que peut avoir votre robot, c’est la faculté de suivre une ligne tracée au sol. Pour cela, nous vous proposons une large gamme de suiveurs de lignes utilisant la technologie infrarouge. En dotant votre robot avec ces capteurs suiveurs de ligne, il pourra distinguer le noir et le blanc et ainsi suivre une trajectoire tracée au sol.

    Ces capteurs sont parfaitement conçus pour être utilisés dans vos applications à base de cartes Arduino.

  • Contact / Tactile

    Capteurs de contact et capteurs tactiles pour robots

    Parmi les sens dont  votre robot a besoin, c’est celui du « toucher ». Grâce aux capteurs de contact que nous présentons ici, vous pourrez permettre à votre robot de savoir quand il touche un objet ou un obstacle. Ainsi, il pourra décider de modifier sa trajectoire. Ces capteurs sont des capteurs de collision qui utilisent des micro-switchs.

    Vous trouverez aussi les capteurs tactiles capacitifs qui détectent la modification de capacité lorsqu'on pose le doigt sur la partie sensitive.

    Toute cette famille de capteurs est idéale pour vos projets Arduino.

  • Son

    Capteurs de sons pour robots

    Qu’est-ce qu’il y a de plus motivant que de pouvoir communiquer avec son robot. Parmi les capteurs de sons que vous découvrirez ici, il y a des capteurs comme le buzzer par exemple, qui permettront à votre robot de générer des sons. Vous pourrez aussi lui envoyer des sons auxquels il pourra interagir.

    Notre sélection, parfaitement conçue pour l'Arduino, pourra vous apporter ce dont votre robot a besoin.

  • Infrarouge

    Capteurs à infrarouge pour robots

    Dans vos projets robotiques et à base d’Arduino, grâce à la méthode sans contact, les capteurs à infrarouge vous apporterons des facilités et des fonctionnalités accrues.

    Dirobots vous propose ici une multitude de capteurs à infrarouge comme : les capteurs de distance à infrarouge, des détecteurs de présence appelés aussi PIR (Passive InfraRed sensor), les émetteurs et récepteurs, les suiveurs de ligne à infrarouge, les capteurs de température à infrarouge, les capteurs de proximité à infrarouge, et bien d’autres.

  • Caméras

    Caméras

    La gamme de caméras proposée ici vous permettra d’aller encore plus « haut » dans l’élaboration de votre robot, en lui donnant le sens de la « vision ».

    Vous découvrirez des caméras numériques à sortie série ou I2C. Selon les modèles, il y en a qui peuvent reconnaître les couleurs, d’autres peuvent réaliser des acquisitions d'images.

    Des caméras pour Raspberry, des caméras à infrarouge et des caméras JPG font partie de cette sélection.

  • Rotation

    Capteurs de rotation pour robots

    Pour suivre le mouvement rotatif d'un système, tel que la rotation des roues de la plateforme de votre robot (sa position, son sens de rotation, ...) vous pourrez trouver ici le capteur qu’il vous faut. Parmi eux, il y a des encodeurs optiques à sortie numérique, très bien adaptés à la robotique car ils utilisent une technologie sans contact. Vous découvrirez aussi des capteurs de rotation à sortie analogique basés sur des potentiomètres linéaires.

    Toute cette gamme est parfaitement conçue pour s’adapter à vos montages à base d’Arduino.

  • Courant / Tension

    Capteurs Courant / Tension pour robots

    Dans l’élaboration de votre robot, vous aurez besoin de capteurs capables d’adapter ou de convertir des signaux électriques à ceux qui doivent correspondre à telle ou telle partie de celui-ci. Il y aura par exemple des convertisseurs courant/tension qui permettent de convertir un courant électrique en une tension mesurable par une carte Arduino. Des diviseurs de tension dont la fonction est d’adapter l’amplitude des tensions électriques que vous souhaitez mesurer, à celle qui est admissible par votre système.

    Vous trouverez dans cette sélection le capteur qui conviendra parfaitement à ce que vous recherchez.

  • Lumière

    Capteurs de lumière pour robots

    Les capteurs de lumière que nous vous proposons ici donneront la possibilité à votre robot de détecter et mesurer l'intensité lumineuse de l’environnement dans lequel il évolue. La gamme des capteurs de lumière présentés ici est idéale pour vos projets à base d'Arduino. Vous trouverez des capteurs à sortie analogique comme ceux qui utilisent la photorésistance GL5528 ou les composants ILX1972 ou TEMT6000. Ainsi que des capteurs de lumière à sortie numérique ou I2C.

  • Température

    Capteurs de température pour robots

    Les capteurs que vous pouvez découvrir ici, vous permettront de réaliser des mesures de température dans vos applications robotiques. Vous pourrez doter vos robots avec ces capteurs pour mesure la température du milieu dans lequel se trouve votre robot ou la température à l'intérieur du robot lui-même. Ces capteurs de température sont compatibles Arduino. Ils sont à sortie analogique tel celui qui utilise le capteur LM35 ou numérique comme celui qui se base sur le DS18B20.

  • Humidité

    Capteurs d'humidité et température pour robots

    Pour vos projets robotiques, la sélection proposée ici vous donne un large choix de  capteurs d'humidité. Ces capteurs donneront la possibilité à votre robot de détecter et de mesurer l'humidité de l'environnement dans lequel il est placé. Certains de ces capteurs permettent de mesurer l'humidité et la température.

    Vous trouverez des capteurs de température et d'humidité à sortie numérique comme ceux qui utilisent le capteur DHT11 ou le capteur DHT22. Et d'autres capteurs à sortie analogique.

  • Gaz

    Capteurs air et gaz pour robots

    Votre robot pourra détecter certains gaz présents dans l'espace qui l'entoure grâce aux capteurs de gaz présentés ici. Certains de ces capteurs peuvent déterminer la qualité de l'air. Parfaitement adaptés à vos systèmes à base d'Arduino, ils se déclinent avec sortie analogique ou numérique.

    Attention : Ces capteurs sont exclusivement prévus pour de l'évaluation (étude pédagogique)

  • Pression / Force

    Capteurs de pression et capteurs de force pour robots

    Dirobots vous propose ici une sélection de capteurs de pression pour mesurer par exemple la pression atmosphérique (capteurs barométriques). D’autres capteurs sont destinés à mesurer une force telle qu’un poids.

    Ils peuvent être Intégrés très facilement dans vos montages Arduino ou vos projets robotiques.

    Vous en trouverez avec sortie analogique, numérique ou I2C.

  • Autres

    Capteurs à effet Hall, capteurs de vibration, qualité de l'air, EEG, EMG, capteurs de niveau d’eau, ...

    Dans cette catégorie, vous trouverez de nombreuses sortes de capteurs dont vous aurez l’utilité dans vos montages et projets robotiques et Arduino.

    Sont présentés ici des capteurs d’inclinaison (tilt), des capteurs à effet Hall, des capteurs de vibration, des capteurs de qualité de l’air, des capteurs de poussière, des capteurs de pluie, des capteurs de pulsations cardiaques (EEG), des capteurs EEG, des capteurs de niveau d'eau, et toute une multitude d’autres.

    Grâce à cette sélection, vous pourrez finaliser très facilement vos idées les plus créatives.

par page
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Capteur de vapeur (analogique)

Ce capteur est conçu pour détecter la présence de vapeur ou d'humidité.

1,80 €
EN STOCK

Module Tilt commutateur + Câble inclus (Grove)

Capteur Grove Module Tilt commutateur + Câble inclus

2,05 €
EN STOCK

Capteur suiveur de ligne (numérique)

Ce capteur utilisant un détecteur infrarouge permet de suivre une ligne noire tracée sur un fond blanc

2,10 €
EN STOCK

Adaptateur universel pour capteur

Cet adaptateur permet de connecter un capteur sur un bornier à vis robuste afin de le doter d'un connecteur remplaçant les fils électriques nus. Ainsi, brancher et débrancher le capteur devient pratique et facile.

2,52 €
EN STOCK

Capteur de collision gauche (numérique)

Ce capteur est un micro-switch à installer sur le côté gauche de votre châssis afin de détecter si le robot touche un obstacle, ce qu'il lui permet d'arrêter son mouvement ou d'effectuer une marche arrière.

2,82 €
Rupture de stock
Rupture de stock

Capteur de collision droit (numérique)

Ce capteur est un micro-switch à installer sur le côté droit de votre châssis afin de détecter si le robot touche un obstacle, ce qu'il lui permet d'arrêter son mouvement ou d'effectuer une marche arrière.

2,82 €
Rupture de stock
Rupture de stock

Capteur de niveau d'eau (analogique)

Capteur de niveau d'eau (analogique).

2,90 €
EN STOCK

Codeur moteur MiniQ

Cet encodeur, en quadrature, convient parfaitement à la roue 42x19mm et/ou le châssis robot MiniQ.

2,92 €
Rupture de stock
Rupture de stock

Capteur de lumière (analogique et numérique)

Capteur de lumière (analogique et numérique)

3,10 €
EN STOCK

Capteur de lumière (analogique) + Câble inclus (Grove)

Capteur Grove Capteur de lumière (analogique) + Câble inclus

3,16 €
Rupture de stock
Rupture de stock

Capteur de température + Câble inclus (Grove)

Capteur Grove Capteur de température + Câble inclus

3,16 €
EN STOCK
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